课题组科研成果获ISARC最佳论文奖
发布于 : 2024-06-05 访问量 :
6月3日-5日，第41届国际建筑自动化和机器人国际研讨会(ISARC，International Symposium on Automation and Robotics in Construction)在法国里尔召开，课题组受邀做大会主旨报告。本次大会共评选12篇优秀论文，课题组2篇论文被评选为优秀论文，其中一篇获得大会唯一“最佳论文奖”。
最佳论文奖
近年课题组深耕智能建造领域的研究工作，致力于通过开发创新的智能建造技术和设备，有效解决当前建筑产业面临的工业化程度低、施工效率低且成本高、建筑劳动力短缺等突出问题。在本次会议上，团队所展示的最新研究成果，解决了钢筋自动绑扎、焊接以及构件表观缺陷识别中的视觉感知等方面的难题，在建筑机器人运动控制与感知精度上取得了显著进展。相关成果不仅为团队自主研发的钢筋绑扎机器人、焊接机器人等智能建筑机器人提供了坚实的理论基础，同时也为推动建筑产业实现智能化升级和高质量发展提供了有力支撑。
钢筋绑扎机器人
钢筋焊接机器人
ISARC是由International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)组织的一项关于建筑机器自动化、机器人应用和建造信息技术的顶级国际学术会议。自1984年起，ISARC便专注于推动建筑自动化与机器人领域的发展，其历史悠久且影响深远。每年，该会议会评选出1至3篇最佳会议论文，以表彰在相关领域取得杰出研究成果的专家学者。